Das um 80 n. Chr. auf einer Anhöhe gegründete Hilfstruppenkastell im Stadtteil Kumpfmühl stellt den Beginn der militärischen Präsenz im Regensburger Raum dar. Es diente der Überwachung des Donaubogens mit den Mündungen von Naab und Regen. Die erste Besatzung des in Holz-Erde-Technik errichteten, später in Stein ausgebauten Kastells bestand aus einer teilweise berittenen Britannerkohorte. Mit der Vergrößerung der Militäranlage von 2,1 ha auf 2,8 ha Innenfläche steht wohl die Stationierung einer Doppelkohorte aus syrischen Bogenschützen um 130 in Zusammenhang. In den 140er Jahren versetzte man die teilberittene zweite Aquitanerkohorte hierher.
Um die Militäranlage herum entwickelte sich eine Zivilsiedlung mit mindestens zwei Brandgräberfeldern. Im Kastelldorf bewohnten Handwerker und Händler mit ihren Familien sowie Veteranen und Angehörige der Soldaten sogenannte Streifenhäuser.
Die Zerstörung des Auxiliarkastells datiert ein dort verborgener Münzschatz auf die Jahre ab 166. Es wurde nicht wiederaufgebaut, stattdessen entstand das Legionslager im heutigen Altstadtbereich. Jedenfalls ist mit einem Untergang des Militärstandorts mitsamt der Zivilsiedlung um 170 zu rechnen. Heute gibt es im Stadtteil Kumpfmühl Informationstafeln, die auf die römerzeitliche Vergangenheit hinweisen.