Auxiliárny kastel Zeiselmauer sa nachádza pod stredovekým osídlením. Postavili ho na vysokej terase východne od tzv. hlavnej priekopy, známej aj ako Bie alebo Altbach, ktorá zvádza vodu do Dunaja. Hranica medzi provinciami Norikum (Noricum) a Panónia (Pannonia) viedla na východ odtiaľ, cez hrebeň Viedenského lesa. Cannabiaca, predpokladaný antický názov rímskeho tábora, je teda najvýchodnejšia a posledná rímska pevnosť v Noriku.

Dnes tečie Dunaj ďaleko. V rímskych časoch sa však Cannabiaca nachádzala priamo na Dunaji. Približne dvojhektárovému kamennému táboru (viac ako dva a pol futbalového ihriska) z prvej polovice 2. storočia predchádzal podobne veľký drevozemný kastel (koniec 1. storočia). Od roku 122 n. l. tu sídlila jednotka cohors II Thracum equitata Pia Fidelis. V Zeiselmaueri zostala až do 3. storočia.

Principia, štábna budova, sa nachádza pod dnešným farským kostolom a stále ju môžete navštíviť. Na chóre kostola sa zachovala aj antická svätyňa na vojenské štandardy. Vicus (civilná osada) sa nachádzal južne. Pohrebiská sú napojené na juhovýchode a juhozápade. Dodnes sú viditeľné prvky neskororímskeho opevnenia, ako napríklad vejárovitá veža na severovýchode, porta principalis dextra, dnes známa ako Obilnica (Körnerkasten), a podkovovitá veža na juhozápade. Boli postavené na prelome 3. a 4. storočia nášho letopočtu.

Absolútnu raritu predstavuje posledná vojenská stavebná aktivita, neskoroantický zmenšený kastel v Zeiselmaueri (cca 20 × 21 m). Nachádza sa v severozápadnom rohu staršieho tábora a je výnimočne dobre zachovaný. Vďaka šťastným okolnostiam dodnes stoja niektoré architektonické prvky, najmä z posledných fáz prestavby, ktorých nad zemou viditeľné časti môžete aj dnes obdivovať pri prehliadke.